疾科技2月23日新闻，近期，机械人界限可谓荣华杰出。中邦宇树机械人依据其聪敏的身姿和巨大的运动本事，正在邦外里掀起一股高潮，繁众外洋网友纷纷流露被中邦的科技气力所振撼。
与此同时，前波士顿动力CEO所正在的RAI咨询所也揭橥了最新咨询劳绩自行车机械人UMV。
从RAI咨询所揭橥的视频中能够看到，UMV搬动缓慢，行为灵敏，能够轻松跳上比它自己还高的桌面，而且正在静止状况下也能坚持均衡，具体涌现相当惊艳。
更令人赞叹的是，UMV没有装备任何均衡陀螺仪，而是统统倚赖AI来坚持均衡，这满盈闪现了其巨大的练习本事和管制本事。
RAI咨询所的机械人专家Farbod Farshidian先容，UMV采用了与机械狗Spot高速奔驰时根基肖似的深化练习RL流程，用于均衡和驾驶锻炼，并告成学会了跑酷行为。
然而，对待UMV来说，实现极少看似简易的行为乃至更难，例如倒车。咨询员流露，利用经典的模子预测管制（MPC）管制器很难做到倒车这个行为，特别是地形坎坷或有作对的情形下。
目前，RAI咨询所还正在全力让UMV走出实践室，正在繁杂地形上来一场真正的自行车跑酷演出。
